SH20822M步进电机驱动器
 
   
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SH20822M步进电机驱动器

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SH20822M步进电机驱动器  

一、概述

    SH20822M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动器的基础上吸收新型、高速电子技术开发出的新颖细分 驱动器。该驱动器采用先进技术,具有噪音低、效率高、电压范围宽、设置灵活多样等优点,特别是运行平 稳、定位精确是本驱动器的最大特色。此外本驱动器保护功能齐全,具有断电相位记忆功能。

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二、驱动器的使用说明      

输入电源接口: 采用一组交流供电,AC接AC110-220V。

警告:建言采用隔离电源;若不采用隔离电源,直接接市电,要滶与电机接地良好。

电 机 接 口: 对于二相四线电机,可直接与驱动器相连(如图二A)。

对于四相六线电机,中间两抽头悬空不接,其余四线 与驱动器相连(如图二B)。

对于四相八线电机,通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄 长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法:红长接至A+,红短联绿短悬空,绿长接 至A-,黄长接至B+,黄短联蓝短悬空,蓝长接至B- (如图二D)。

注意:悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)

警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。

       

输入信号接口:

SH20822M型步进电机驱动器内部的接口电路 都采用光耦信号隔离,见图(图三) 。

 
   

   
信号幅度
外接限流电阻R
5V
不加
12V
680Ω
24V
1.8KΩ

表1

图中R为外接限流电阻。接法为差动接法,抗干扰性能良好。

共阳接法:OPTO(共阳接法)分别接CP+、DIR+、FREE+。CP串电阻接CP-,DIR串电阻接DIR-,FREE串电阻接FREE-。(注:5V时电阻不接)

共阴接法:CP串电阻接CP+,DIR串电阻接DIR+,FREE串电阻接FREE+。(注:5V时电阻不接) 共阴端分别接CP-、DIR-、FREE-。

若VCC大于+5V,则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R,保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流,参见上表1

DIR:方向电平信号输入端,高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。

FREE:脱机信号(低电平有效),当此输入控制端为低时,电机励磁电流被关断,电机处于脱机自由状态。

CP:步进脉冲信号输入,下降沿有效,最高响应频率达200KHZ,信号电平稳定时间不小于2.5us。

警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机的引脚直接驱动)。否则系统不能可靠工作。

相电流设定: SH20822M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数,其中拨位5是半流使能(ON表示非使能,OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定(ON表示单脉冲CP,OFF表示双脉冲)。具体设定见表2,表3。驱动器细分设定后电机的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如:细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机,其细分步距角为1.8°/18=0.1°。

注:拨位开关ON=0,OFF=1

 

相电流设定(位1 2 3)
1 2 3 4
相电流
1 2 3 4
相电流
0 0 0 0
0.5A
1 0 0 0
4.5A
0 0 0 1
1.0A
1 0 0 1
5.0A
0 0 1 0
1.5A
1 0 1 0
5.5A
0 0 1 1
2.0A
1 0 1 1
6.0A
0 1 0 0
2.5A
1 1 0 0
6.5A
0 1 0 1
3.0A
1 1 0 1
7.0A
0 1 1 0
3.5A
1 1 1 0
7.5A
0 1 1 1
4.0A
1 1 1 1
8.0A

表2

相电流设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10
细分数
7 8 9 10
细分数
0 0 0 0
1
1 0 0 0
18
0 0 0 1
2
1 0 0 1
20
0 0 1 0
4
1 0 1 0
32
0 0 1 1
5
1 0 1 1
40
0 1 0 0
6
1 1 0 0
50
0 1 0 1
8
1 1 0 1
64
0 1 1 0
10
1 1 1 0
128
0 1 1 1
16
1 1 1 1
256

表3

 

接线说明:
A+:接电机A+线包
RDY:准备好的信号端(输出),开路:未准备好;闭合:准备好
A-:接电机A-线包
B+:接电机B+线包
DIR+,DIR-:电机方向
B-:接电机B-线包
FREE+,FREE-:脱机端(低电平有效)
CP+,CP-::脉冲端(低电平有效)
AC:接110-220V交流电

 

注:CP为脉冲信号指示。 FLT为故障信息指示(闪烁为过流,常亮为过热故障),此时RDY为开路。POW为电源指示.
三、外形及安装尺寸    
驱动器采用带散热器的外壳结构,安装时应注意驱动器的散热。(单位:mm)
四、信号指示  

现象

原因

解决办法

信号、故障指示灯呈橙色长亮(欠压)

  1. 输入电压太低;
  2. 输入电源的功率太低。
  1. 加大输入电压;
  2. 更换大功率电源。

故障指示灯呈红色闪烁
(过流)

  1. 驱动器外部电机线短路。

检查电机线。

故障指示灯呈橙绿交替闪烁(过温)

1.驱动器温度过高。

降低环境温度;外部使用风扇降温。

故障指示灯呈红橙交替闪烁(过压)

  1. 外部输入电压过高。

降低输入电压;检查电源线的零线。

故障指示灯呈橙绿交替闪烁,信号指示灯呈橙色闪烁
(端子过温保护)

1.电机接线端子接触电阻太大。

整理电机接线,保证接触良好。




北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!

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