ST-29HB步进电机驱动器
 
   
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ST-29HB步进电机驱动器

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ST-29HB
 北京欧特利机电设备有限公司  
ST-29HB步进电机驱动器

ST-29HB (介绍)

       ST-29HB细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术,使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。该款驱动适合配85H,86H,86HY,90HY系列步进电机。

1. 特 点


1.1二组电源供电(V1,V2),有效保护控制电路      

        

 

1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4无CP脉冲电流自动减半

 

 

1.5最大驱动电流5.0A/相

 

 

1.6可驱动两相或四相混合式步进电机

 

1.7双极性恒流斩波方式

 

1.8光电隔离信号输入
1.9细分数可选ST-29HB型:2、5、10、20、40
ST-29HA型:2、4、8、16、32
1.10驱动电流可由拨码开关设定,电流可8档可调。

 

2.引脚说明
2.1 供电电源需二组(V1、V2),V1电源交流<17V,直流<18V,V2电源交流<60V,直流<80V。
2.2 A+,A-端为电机A相。
2.3 B+,B-端为电机B相。
2.4 OPTO端为光电隔离电源公共端,典型值为+5V,高于+5V时应在CP,DIR及FREE端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号,下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号,电平高低决定电机运行方向。
2.7 FREE端为驱动器使能,高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出,电机处于
自由状态。

3.细分数和电流选择


拔盘开关设定ON=0,OFF=1

细分设定(位1、2、3)以0.9°/1.8°电机为例

K1  K2  K3

细分数

步距角

  ON  ON  ON

2

0.9°

  ON  ON  OFF

5

0.36°

  ON  OFF ON

10

0.18°

  ON  OFF OFF

20

0.09°

  OFF ON  ON

40

0.045°

位K4请保持在OFF位置!

K5=ON full current    K5=OFF half current

电机相电流设定(位6,7,8)

K6  K7  K8

电流

K6  K7  K8

电流

ON  ON  ON

1.5A

OFF ON  ON

3.5A

ON  ON  OFF

2.0A

OFF ON  OFF

4.0A

ON  OFF ON

2.5A

OFF OFF ON

4.5A

ON  OFF OFF

3.0A

OFF OFF OFF

5.0A

                                                                  

 

 

 

4. 机械安装

ST-29HB步进电机驱动器外形图


北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!

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