供应MC64步进电机控制器
 
 
 
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供应MC64步进电机控制器

MC64微电脑多段步进电机控制器

  • 货  号:G4BC8041954A5D
  • 品  牌:supang
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供应MC64步进电机控制器

MC64微电脑多段步进电机控制器

MC64微电脑步进电机定长控制器使用说明(DC1型)

一 概述

    DC1型定长控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程,其编程、操作非常简单,同时能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个控制系统,能控制一台步进电机作单向、定长、定速单动作运行,可广泛应用于纺织、塑料、造纸、印刷、包装等行业的各种定长控制的领域。

    具有如下特点:

    1.具有正反向手动调节功能。

    2.运行速度,长度等可设定。

    3.5条升降曲线选择

    4.外部输入信号控制电机运行

    5.输出动作信号控制其他设备

    6.用电子齿轮进行参数换算,显示值即为实际值

    7.双排数码显示,可显示当前的运行次数和运行长度

    8.隐藏设定功能

    9.高速微电脑控制,直接配套本厂SH系列细分步进电机驱动器

二 控制面板

三 显示及功能键说明:

1. 显示功能:   

上排6位数码: 在功能设定时显示功能名。
  在运行状态时显示总计数。
   
下排4位数码: 在功能设定时显示设定值。
  在运行状态时显示运行长度和该批中的计数值。
  在停止状态时交替显示长度设定值和每批计数设定值。
   
“STOP”红发光管 运行、停止状态时为停止状态。
  在功能设定时不闪烁时为确认。闪烁时可修改数值。
   
“RUN”绿发光管: 为运行状态指示灯。

2.功能键: 
所有的功能键均为复合键,在不同的工作状态时显示不同的功能。

设定键和确认键: 在停止状态按 进入功能设定状态。
 

在功能设定状态按 表示数据已确认并进入下一功能

  设定。
   
为清除键: 在非设定状态下按 可清除批次计数值;
  处于设定状态时按 可退出设定状态
   
为减少和停止、启动键: 在设定状态时减少设定值。
  在非设定状态时,可将连续运行、停止状态进行切换。
  当 处于停止状态时,按此键则进入连续运行(RUN指示灯
  亮),再按此键则退出连续运行状态(STOP指示灯亮),
  完成本次运行后停止。
  在手动状态时,按 电机正转。
   
为增加和手动一次给定键: 在设定状态时按 可增加设定值。
  在手动状态时按 可反转。
  在停止状态时,按 则步进电机运行一次给定的
  长 度  。在处于连续运行状态时,按 则运行长度
  (行 程)和每批计数值交替选择显示。

四 功能设定:

    上电后上排显示批计数值,下排显示上次运行的距离[XXX.X(mm)],[当距离大于999.9(mm)时显示XXXX(mm)(小数点自动移位)]。输出继电器的两触点为常开状态。在停止状态下,按设定键  进入功能设定状态,如图所示:

具体功能如下: 

手动运行设定: 上排显示“Hand”,下排显示“d1—”,按  键,正转;按        键,反转;按  键,退出;按  键进入下一设定。
    运行长度:上排显示“Long”,下排显示XXX.X(mm)。XXX.X为设定长度值,按    或    键,增加或减少到设定所需值,按   确定此值并进入下一参数设定,按    键,退出。
   
色标检测范围设定: 上排显示“cLon”,下排显示“XXX.X”(%)。XXX.X为色标检测最大长度范围[即在长度的+(-)XXX.X%的范围内检测色标,色标如超出此范围不予检测]。如为运行长度的10%,此时显示为“10.0”;当cLon设定为0.0时,色标信号不起作用,(仅定长起作用);一直按 键,下排可显示“oCoL”,此时的意思为“onlycolor”即仅当见色标停止,否则一直运行(外部信号起作用,定长不起作用)。
   
注:
因电机由于惯性作用如突然停止可能会失步(或为减少噪音),电机在运行到色标范围内减速运行并检测色标。在达到运行长度的90%后电机减速结束并检测色标信号。例:设定运行长度“Long”为100,色标范围“cLon”为5,则电机在运行到长度为95长时开始检测色标信号,有信号则立即停车;如运行超过105长时则不论色标信号有无,电机均停止(95~105范围外的信号无效)。
   
色标极性: (上排显示“PoL”,下排显示0或1)。当设定为0时,输入色标信号低电平为正常信号(高电平为色标有效信号),设定为1时,高电平正常信号(低电平为色标有效信号)。当使用色标信号控制时,色标极性设定一定要正确。
   
运行速度设定: (上排显示“SPEEd”,下排显示“XXX.X”或XXXX(mm/s)。用于设定最高运行速度。(注:控制器受最高速和最低速限制,当设定值超过该限制时,控制器自动将运行速度转换为最高速或最低速。)
   
加速度设定: (上排显示“SP  Add”,下排显示为0至4中的一个)。步进电机在一定速度(一定负载或惯性下)不能直接起动,故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度,加速度设定为0时,加速度最小 ,当为4时,加速度最大,此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择,使系统运行又快又稳。(负载大时,加速度应小,负载轻时,加速度可大)。
   
批次数量设定: (上排显示“PEr”,下排显示“XXXX”个),设定范围为0——60000个。当大于9999时最高位显示在上排最后一位。此设定值 为一批连续工作的次数,即步进电机工作循环的次数,当达到设定次数时系统停止。
   
等待时间设定: (上排显示“StoP-t”,下排显示“XX.XX”秒)设定范围为0——99.99秒。此设定值 为一个批次工作完成后到下一批次运行间的等待时间。当等待时间设定为0时,无批次等待,仅连续运行一批后退出。当设定值不为0时,一批工作次数到后等待所设定的时间,然后又连续运行下一批次。
  当等待时间设定为1.23秒时,按 进入电子齿轮等隐含功能设定。
   
隐藏功能设定: 为避免操作人员,在功能设定时,将一些与整个机械、动作相关的参数随便修改而造成整个系统的错误,特将此类功能隐含掉,只有当等待时间设定为1.23时按 方能进入。
  依次为下:

(1)、电子齿轮设定:(上排为符号D10000;,下排显示“XXXX(mm)”),即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX(度)或线位移XXXXmm,(也就是10000个脉冲当量)。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关,因此此参数仅需设定一次。

说明:

角位移换算:
 
  电子齿轮=(10000*步距角 (整步))/(机械减速比*驱动器细分数)
  此时所有设定值均为角度单位(度)。
   
线位移换算:
 
  电子齿轮=(10000*步距角(整步)πD(负载轴轮直径)/(360*机械减速比*驱动器细分数)
  每转步数=细分数*200,0.9度为2细分,每转400步;(步距角为0.9度/1.8度的电机)
  此时所有设定值均为长度单位(毫米)。
   
注:
机械减速比=电机轴角速度/负载轴角速度
例:
整步1.8的步进电机在5细分模式下运行,负载轴轮直径D=50mm,机械减速比为2:1,则电子齿轮设定为(10000*1.8*π*50)/(360*2*5)=785.4,取整即为785。
   

(2)、模式设定:(上排显示“ModE”,下排显示0或1或2),用于设定控制器工作于何种模式。

模式说明:  
模式0:
步进电机受外NF端信号变化控制,高电平启动步进电机,运行设定长度(色标范围设定为0)或受色标信号控制步进电机停止。
   
注:
步进电机运行时间必须小于外部NF端信号周期。
   
模式1:
步进电机受外部NF端信号变化控制,高电平启动步进电机,运行设定长度(色标范围设定为0)或受色标信号控制步进电机停止,同时继电器常开触点闭合,其闭合时间由“dn  t”参数(见输出信号时间设定)确定。
   
模式2:
步进电机不受外部信号控制,仅按设定参数运行,停止及输出控制信号。

(3)、继电器触点输出信号设定:

闭合时间: (上排显示“dn  t”,下排显示“X.XX”秒 ),设定继电器常开触点闭合时间,
  从0·01秒到9·99秒。
   
常开时间: (上排显示“uP  t”,下排显示“X.XX”秒 ),设定继电器常开触点断开时间,
  从0·01秒到9·99秒。常开时间(延时时间)结束后,继续进行下了一轮工作。
  此设定在模式0和模式1都起作用。

      设定状态,每按一次    键,所设定的数值便保存下来,且具有掉电保护功能。处于设定状态时,若较长时间(约10秒)不按任何键,则自动退出设定状态。

五 后排接线说明
                     

OPTO: 输出信号公共阳端,可直接与驱动器的OPTO端相连。
CP: 脉冲输出端,接驱动器CP端。
DIR: 方向输出端,接驱动器DIR端。
J1,J2: 为继电器常开触点组。(注意;此触点带负载能力较弱,仅作为中间继电器使用,否则容易损坏)
L、N: 交流电源输入,连接220V交流电。
VCC: 直流电源DC 12V正极,供外接传感器使用,电流限50mA以内。
GND: 直流电源DC 12V负极。
NC: 空脚
NF: 外部控制信号输入口,高电平有效,悬空等同为高电平,当使用开关控制时,另一端与GND相连。
COL: 色标信号输入口,悬空等同为高电平,当使用开关控制时,另一端与GND相连。

 六 外形及安装尺寸

           外形尺寸:72(mm)*72(mm)*135(mm),按装开孔尺寸:67(mm)*67(mm).

七 DC1与我厂SH系列驱动器及步进电机连接示意图

*DC1与共阴极的其他厂家驱动器不能相接!

★注意:     在布线安装时,注意电源线,交流接触器等干扰源要尽量远离本控制器!以避免影响、干扰控制器的正常工作。

北京欧特利机电设备有限公司?ORIENT DRIVE INDUSTRY(BEIJING) CO.,LTD.专业提供精密行星减速器、交流直流减速调速电机、变频器、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、精密行星减速器、 蜗轮减速机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、刹车电机、二极电机、防水电机、变频电机、震动马达、电机调速器、行星齿轮电机、交流减速电机、直流减速电机、空心杯直流伺服电机和减速电机、电机联轴器系列及自动化传动系统。直流减速电机的输出功率范围0.2~96W,有圆形齿轮减速电机、矩形齿轮减速电机、蜗轮减速电机等。空心杯直流伺服电机、空心杯直流伺服减速电机是高技术产品,广泛用于仪器仪表、医疗设备、航天航空等。22mm、28mm、36mm的空心杯电机可以配置行星齿轮减速器,承载能力大,安全可靠。通过选择各种不同的配置,可以成为齿轮减速电机、蜗轮减速电机、无级变速电子调速电机、电磁刹车电机等。产品广泛应用于仪器仪表、输出、印刷、包装、医疗机械、工作母机、泵阀类、风机类、空压机及各种加工机械类等各个行业。匹配产业驱动,提高产业自 动化水平。

公司的宗旨是:以成熟的技术、成熟的产品、成熟的管理,让客户得到最大程度的满足。传动型微型行星齿轮减速电机是公司的荣誉产品,按照高端产品要求设计,选料讲究,工艺精良,形成了直径从22mm到60mm六大系列产品,有一个庞大的品种、规格群体,在国内榜列首家。工厂有非常充分的生产能力,接受订货的数量不受限制,可接受特殊规格的订货。公司具备完善的客户服务系统,能够帮助用户选择合适的电机,以及开发和制造特殊用途的电机。批零兼营并承接非标订做!
一.齿轮减速马达:功率:100W-3700W,减速比:1:3-1:1800,单,三相可选,可付刹车 
① 松邦小型齿轮减速电机广泛用于包装机械、流水线设备、食品机械、纺织机械、制药设备、印刷机械等机械。欧特利小型齿轮减速电机体积小、重量轻、无噪音、免保养、高效率等特点。

二.小型减速,变速马达:1.IK单相感应马达:齿轮减速马达:功率:6W-200W,减速比:1:3-1:1800,单,三相可选,可付刹车 ;2.RK可逆马达;3.US变速马达;4.蜗轮减速马达;5.DC 直流马达;6.步进电机:20-130;7.直流减速电机:输出功率范围0.2~96W;8.传动型微型行星齿轮减速电机:直径从22mm到60mm六大系列产品。

松邦小型调速电机特点:(分调速型和定速型)
⑴ 功率:6W、15W、25W、40W、60W、90W、120W、140W、180W
⑵ 减速比:1:3/5/7.5/10/12.5/15/18/20/25/30/36/40/50/60/75/90/100/120/150/180/200
⑶ 电压:110V、220V、380V、440V
① 调速马达(220V) :配合速度控制器可调速范围广:90~1400RPM,内部备有转速传感器,实行反馈控制,因此电源频率有变化,其规定转数决无变化。
② 单相感应马达 :可连续运转使用电容器式感应马达,高功率低噪音。
③ 可逆式马达 :具有瞬间转换正反转功能几乎不会发生超程现象。因采用平衡绕线方式并内装简易制动机构。能够瞬时间转换正转、反转。
④ 电磁刹车马达 :能短时间内刹车,在无负载时起程为2~4转内刹车,发挥安全的刹车性能
⑷ 广泛用于:精密的输送、提升、印刷、包装、医疗、食品、电子、影视设备等自动化和半自动化设备中作传动之用。具有低噪音、低能耗、高精度、高效率的优点。欢迎广大客户订购。
北京欧特利机电设备有限公司专业提供微小型齿轮减速变速马达、交流直流减速调速电机、减速马达、齿轮减速电机、可逆同步电机、伺服步进电机、永磁直流电机、离合制动电机、微型电机、力矩电机、二极电机、震动马达系列及自动化传动系统。批零兼营并承接非标订做!

北京欧特利机电设备有限公司
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